Um novo sistema de manuseio robótico desenvolvido pela YASKAWA provou ser muito bem-sucedido em uma retificadora automática para um fabricante de bombas alemão, de acordo com a empresa. No coração do sistema automatizado está um MOTOMAN GP7, a empresa afirma que este é um dos robôs mais bem-sucedidos desenvolvidos por especialistas em controle de movimento e robótica. O GP7 é um robô universal ágil e compacto com uma carga útil de 7 kg, alcance de até 927 mm e repetibilidade “excepcional” de +/- 0,01 mm.
A Scherzinger Pumpen estava procurando um parceiro de soluções de automação adequado para ajudá-los a atingir seu objetivo de aumentar gradualmente o nível de automação em seus processos de produção. A EGS Automation, localizada perto da Floresta Negra, ofereceu o que a empresa afirma ser a experiência necessária com um portfólio de sistemas automatizados baseados em robótica que remonta a 1999, envolvendo a instalação de mais de 2.000 robôs. Para esta aplicação de processamento automatizado, a série EGS SUMO foi adequada para atender aos requisitos, de acordo com a empresa especificamente o SUMO Multiplex, um sistema de produção de 12 vezes baseado no ‘princípio paternoster’ – que provou ser a melhor opção.
O manuseio de componentes é realizado pelo robô compacto MOTOMAN GP7 de braço articulado de 6 eixos, que está conectado ao sistema, visa fornecer uma velocidade de deslocamento rápida e alta precisão para garantir trocas de peças rápidas, confiáveis e precisas na máquina de processamento. O sistema incorpora um dispositivo de deslocamento lateral que permite que toda a unidade seja deslocada de lado em segundos, dando acesso total ao moedor. O sistema também pode ser rapidamente empurrado para a frente da máquina e indexado com precisão para que possa retomar rapidamente a operação automática.
As peças de trabalho são carregadas e fixadas na máquina com tempos de usinagem típicos entre 3 e 5 minutos. Os componentes são então empilhados em paletes universais que são adaptados para as respectivas peças de trabalho por meio de clipes de plástico específicos para cada componente.
Graças à grande capacidade de armazenamento da máquina SUMO, um tempo de execução automatizado de um a vários turnos, em alguns casos durante um fim de semana inteiro, é alcançado sem a necessidade de intervenção humana, dependendo do componente.
O robô está equipado com uma ferramenta de garra dupla que possui mandíbulas projetadas especificamente para o portfólio de peças de trabalho que visa garantir que o número máximo de eixos possa ser carregado nos paletes. O robô os pega do palete em uma extremidade do eixo, os coloca em uma estação de preensão e os pega novamente antes de colocá-los na máquina para fixação. Durante o descarregamento, as peças de trabalho retornam ao palete na direção oposta.
A empresa também afirma que o design ultracompacto do robô GP7 permite que ele seja posicionado mais próximo de máquinas e acessórios – ajudando a economizar espaço valioso. Eles também apresentam uma construção de ligação paralela para resistência, rigidez e estabilização de cargas de alta inércia, juntamente com rolamentos pesados que garantem uma rotação suave do braço.
A empresa acredita que, além da capacidade de lidar com cargas mais pesadas, esses novos modelos também oferecem os benefícios associados aos robôs MOTOMAN, como produtividade otimizada com altas cargas e velocidades. Eles também permitem que uma grande variedade de produtos seja transferida com diferentes garras para garantir maior movimento permitido. As velocidades de todos os eixos foram aumentadas, enquanto o controle de aceleração/desaceleração foi aprimorado para alcançar a redução máxima do tempo de aceleração/desaceleração para todas as posturas do robô.